Zwei pneumatische Kreisläufe und elektrische Steuerungen. Zwei pneumatische Kreisläufe: Der erste hält den Arm selbst immer im Gleichgewicht; der zweite sorgt dafür, dass das Gewicht der Last immer ausgeglichen ist. Die elektrischen Steuerungen ermöglichen die Einstellung eines Mindestwertes und des Zeitpunkts der Aufnahme. Der Bildschirm zeigt dem Bediener die aktuelle Phase des Manipulators im Arbeitsablauf an.